专题：2026亚布力论坛年会
2026亚布力论坛年会于3月17日-19日在黑龙江亚布力举办。宇树科技创始人王兴兴表示指出，具身智能若要迎来类ChatGPT的革命性时刻，仍需攻克多项关键技术难题。
其中，他指出，泛化能力不足是最核心瓶颈：机器人在预先训练场景中可实现接近 100% 的任务成功率，但环境变更后性能会大幅下降，难以适应复杂多变的现实场景。
针对这一问题，他提出三大突破方向：之一，提升模型表达能力，增强机器人运动指令与动作的丰富度，为泛化能力筑牢基础；第二，提高数据利用率，机器人领域训练数据极度稀缺，需在有限数据下挖掘更高价值，推动行业普惠发展；第三，强化强化学习的规模效应，进一步释放算法潜力。
他明确表示，长期看好基于视频生成的世界模型。这一路径的核心逻辑与人类行为相似：先让 AI 在 “大脑” 中想象并生成机器人执行任务的高质量视频，再将生成视频与机器人动作精准对齐，转化为实际执行指令，让机器人完成复杂任务。他特别提及字节跳动字节跳动Seedance 2.0视频生成技术，认为高保真、高可控的视频生成是该路径的重要基础。
同时，王兴兴坦言，该方向目前面临全球共性难题，视频生成内容与机器人实际动作难以精准对齐统一。这是制约机器人 “大脑想象” 转化为 “现实行动” 的关键卡点。一旦该问题得到解决，机器人通用模型将迎来根本性突破，具身智能的 “ChatGPT 时刻” 将真正到来。
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