自动驾驶的港股上市潮，又添一员生力军。
近日，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（以下简称"天瞳威视"，英文名：Calmcar）再度向港交所主板递交上市申请书，联席保荐人为中银国际、汇丰及华泰国际。这是继小马智行（02026）、文远知行（00800）之后，年内第三家冲刺港股的自动驾驶企业，也标志着国内智能驾驶赛道的资本化浪潮正全面提速。
从"辅助"到"自动"：一条少有人走的双轨路
在招股书里，天瞳威视给自己贴了一个精准的标签――"中国领先的以软件为核心的智能驾驶解决方案提供商"。与华为、地平线等强调芯片能力的科技厂商不同，天瞳威视走的是一条"软件先行"的路线：不造车、不造芯片，专注于交付可量产、可落地的软件算法与集成方案。
公司的产品矩阵覆盖两大级别。在L2-L2+领域，提供行车与泊车一体化解决方案，以及驾驶员监控系统（DMS）等主动安全功能；在L4领域，则深入无人巴士（Robobus）、无人货车（Robotruck）、无人出租车（Robotaxi）及无人环卫车（Robosweeper）四大应用场景，均已实现商业通化落地。
这种"双轨"布局的内在逻辑在于：L2-L2+量产项目提供稳定的收入现金流与工程经验积累，而L4则是公司穿越市场的战略纵深。更重要的是，两条业务线在底层技术架构上高度共用――公司在L2-L2+项目中打磨的CalmVolution数据驱动AI开发平台、感知与规控算法，可直接移植到L4系统开发中，形成工程效率的复利效应。招股书将其概括为"L2-L2+积累的研发成果促进L4优化，L4产生的高质量真实场景数据反哺L2-L2+迭代"――这是一个技术上的正向飞轮，也是公司区别于纯L4玩家的独特壁垒。
在市场地位上，天瞳威视的竞争坐标颇具说服力：按2024年装机量，公司是中国第二大同时提供行车与泊车L2-L2+解决方案的软件核心供应商，是第三大DMS解决方案提供商。更为突出的是，公司是中国首家在海外市场实现L2-L2+解决方案量产交付的企业，2024年海外前装出货量在国内软件类供应商中排名之一。截至招股书披露日，公司已取得144款车型的定点函。
营收"三级跳"，L4后来居上
翻看天瞳威视的财务数据，最抓眼球的莫过于2024年的营收狂飙。
2022年至2024年，公司营收分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元，其中2024年同比增长达136.8%，实现"三年近三倍"的跨越式增长。进入2025年，增速并未明显放缓――上半年营收1.57亿元，同比增幅高达182%，势头凌厉。
驱动这轮增长的核心引擎，是L4业务的全面爆发。2023年L2-L2+业务贡献了公司90%以上的收入；但到2024年，L4解决方案的收入攀升至2.43亿元，一举占到总营收的50%以上，并在2025年上半年进一步扩大至57.2%。从"附带项目"到营收主力，L4完成了这家公司内部一次悄然的权力交接。
L4业务的收入确认，主要来自两类路径：一是软件开发与工程阶段收取的定制开发费；二是进入量产交付阶段后按车辆数量收取的软件授权许可费。2025年上半年，L4软硬件一体化解决方案收入大幅跳升，印证了公司L4业务已从研发周期迈入规模化交付轨道。
毛利率方面，三年间维持在30%-35%的相对稳定区间，2025年上半年提升至32.4%。但这一水平在行业内并不出色――同类竞争对手地平线机器人毛利率超过45%，差距提示出天瞳威视向下游车企让利以换市场份额的现实压力。
三年半亏12亿，研发占比"腰斩"之谜
营收飙升的另一面，是持续扩大的账面亏损。2022年至2024年，天瞳威视净亏损分别为3.25亿元、2.31亿元、4.63亿元；加上2025年上半年的1.93亿元，三年半合计亏损已超12亿元。
一个令外界困惑的细节是，公司研发费用占营收的比例从2022年的108.7%骤降至2024年的24.2%，2025年上半年更压缩至11.6%。如此大幅的"缩水"，是主动收缩研发，还是另有玄机？
对此，公司的解释是：L2-L2+级技术已趋于成熟，部分原先归入研发（R&D）的费用随着项目转入量产阶段，被重新归类至营业成本（COGS），因此绝对研发金额本身并未大幅缩减。但分析人士指出，公司经营现金流连续多年净流出（2022年至2024年累计净流出约5亿元），说明天瞳威视尚未实现自我造血，融资依赖度仍高。
经调整后的非国际财务报告准则亏损则显示出截然不同的图景。剔除金融负债公允价值变动及上市开支等非经营项目后，2024年全年的调整后亏损已压缩至区区437.8万元，接近盈亏平衡；2025年上半年调整后亏损仅417.2万元，可见主业经营层面的造血能力正在悄然改善。
10亿意向订单：L4的想象力天花板
此次IPO的核心叙事，落在L4业务的商业化前景上。
截至招股书披露日，天瞳威视已取得L4级解决方案意向订单，合约总价值约10亿元，涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，预计于未来三至五年内交付。早在2019年，公司便通过参与洋山港5G智能重卡项目实现了L4商业化的首战，这赋予了公司在港口、园区等封闭场景的深厚积累。
天瞳威视定位为纯粹的技术服务商，向车队运营商提供软件解决方案，不持有车辆、不参与日常运营，以轻资产方式规避了资本密集型运营的财务压力。但公司也透露，未来计划在L4业务中逐步向"产品+运营+数据服务"一体化模式转型，并拓展商用车子品牌"CalmTruck"覆盖矿用车辆、低速配送机器人等垂直赛道。
国盛证券预计，2030年中国一二线城市Robotaxi市场规模有望达2424亿元。但通往这一目标的路上，L4无人货车的跨省市运营涉及监管层面的复杂协调，多数L4商用车目前仍需配置安全员，降本目标尚未完全实现，市场真正放量或比乐观估计晚上两到三年。
赛道拥挤，穿越生死线的代价
在L2-L2+辅助驾驶市场，天瞳威视面临的竞争态势已呈白热化。一方面，比亚迪、理想等车企加速自研，产业链垂直整合的趋势不断压缩第三方供应商的生存空间；另一方面，Momenta、福瑞泰克、大疆车载等专业玩家在技术与客户资源上同样毫不示弱。Momenta CEO公开预判，2026年国内城市辅助驾驶领域或将只剩2~3家企业，残酷的洗牌逻辑已然启动。
在L4商业化赛道，小马智行、文远知行已先于天瞳威视叩开港股大门，融资窗口竞争愈加激烈。对于定位"技术外包商"的天瞳威视而言，议价能力是一道长期隐忧――面对强势的整车厂客户，成本转嫁的空间本就有限，这也是其毛利率始终徘徊在30%上下、低于行业头部水平的根本原因。
综合来看，天瞳威视的故事是典型的"技术领先但盈利待证"结构：L2-L2+量产积累夯实了工程壁垒和现金基本盘，L4商业化突破提供了估值想象空间，海外市场先发优势则构筑了一道差异化护城河。相较于业内多数"只有故事、没有收入"的纯自动驾驶公司，天瞳威视的确拥有更为扎实的商业化落地证明。
但硬币的另一面同样清晰：三年半累亏超12亿、经营现金流长期净流出、IPO前夕战略股东相继离场――三重信号叠加，让资本市场难以对此次上市过于乐观定价。